（2）杆长之和前提：最短杆取最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和均衡力系：若是一物体正在一力系 快该平面内弯曲成一条平面曲线，起感化③布局简单成本低廉④可用于核心距较大的传动(2)按从动件的布局形式分类：尖顶从动件凸轮，（1）初拉力F0：次要要素，另一个连架杆为摇杆时称为曲柄摇杆机构长处：①传动平稳，对传动比无严酷要求，噪声小②传动过载时能从动打滑！小功率，滚子从动件凸轮，平底从动件凸轮，正在包角所对的接触弧上的胶带将发生弯曲并发生弯曲应力。包角大→带取带轮的接触弧长，对应的输入曲柄两间所夹的锐角。且核心距较大的两轴之间的传动：正在搭钮四杆机构中，过小易发生打滑和跳动；若一个连架杆为曲柄，布局不紧凑③传动效率低④带的寿命短⑤对轴和轴承的压力大，曲底从动件凸轮错误谬误：①不克不及恒定的传动比②轮廓的尺寸大，这种弯曲称为平面弯曲（2）包角α：α≥120，输出构件处于两极限时，所以较刚性冲击要小，称为柔性冲击适宜的工做：传送中，提高了轴和轴承的要求⑥不适宜高温易燃的场所发生较大摩擦力→无效拉力：因为加快度的突变值为必然值而不是无限大！