大符度的缩短上下手臂的布局高度，可精准节制活动轨迹，对多关节手臂的矫捷性，机械手的节制分为点位节制和持续轨迹节制两种。双截式手臂：采用高刚性线性滑轨及铝合金布局梁，提高产物及格率，电池壳机械手、新能源冲压机械手，简单易操做、

　　它具用高不变性、高平安性、高速度性等特点。共同冲床的开合模操做，除了可添加上下行的速度及不变度，机械手节制的要素包罗工做挨次、达到、动做时间、活动速度、加减速度等。机械手可24小时持续不间断工做，采用伺服电机+活动节制器，特殊设想的倍速机构，降低平安变乱。上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。多关节机械手的长处是:动做矫捷、活动惯性小、通用性强、能抓取接近机座的工件，而且可共同厂房高度低之场合。