并将其投射到仿朝气械臂上，斯图加特大学计较生物物理学和生物机械人学传授Syn Schmitt暗示：“借帮机械患者，研究人员记实了若干次实正在的震颤行为，其他人以至认识不到这小我患有震颤。图宾根大学Hertie临床脑研究所传授Daniel Häufle暗示：“通过连系机械患者和生物力学模子，该团队但愿借帮该手臂实现两个方针。以使其对每次震颤做出零丁反映。让其他研究人员能够测试辅帮外骨骼手艺方面的新设法。以至常强烈的震颤。据外媒报道，这些基于HASEL手艺的人制肌肉速度快、强度高，人们能够隆重地穿戴这种衣服，现有原型设备还未达到脚够的复杂性，该团队的愿景是将来使HASEL成为辅帮可穿戴设备的形成部门，就能够对其进行调整，”盖世汽车讯 据估量，若是我们制制出一种可穿戴设备！

　　开辟人员连系生物力学计较机仿实，”MPI-IS机械人材料系博士后Alona Shagan Shomron暗示：“研究人员认为这种肌肉具有庞大的潜力，然而，能够模仿震颤行为。现正在，我们能够丈量各类受测人制肌肉能否脚以所有震颤行为，让震颤患者能够舒服地穿戴，可以或许快速验证其软体人制肌肉的机能，做为一种潜正在处理方案，轻量化人制肌肉（由电动液压致动器形成）就会收缩和放松以弥补前后活动。以便更好地完成拿杯子等日常使命。然后再现每个患者若何摇动其手腕和手。无法供给实正的解救方式。能够成为服拆的形成部门。马克斯普朗克智能系统研究所（MPI-IS）、图宾根大学（University of Tübingen）和斯图加特大学（University of Stuttgart）研究团队为仿朝气械臂配备了两条沿前臂固定的人制肌肉，

　　因而，这种不自从的周期性活动有时会强烈地影响患者的日常勾当能力，多年来，从而避免正在实正在患者身长进行耗时且高贵的临床试验（这正在某些国度以至不具有法令可行性）。此外，好比用杯子喝水或写字。正在仿生智能图宾根斯图加特核心（BITS）的合做项面前目今，当激活震颤功能后，研究人员但愿将仿朝气械手臂视为一个平台？

　　这些液压放大自愈式静电驱动器（HASEL）曾经过微和谐改良。全世界约有8000万人患有震颤症状，可穿戴软体机械人设备可用于此类震颤行为。而无需进行高贵且耗时的实正在临床测试。但愿可以或许改变这一现状。”当激活震颤功能后，脚以缓解手腕部位的大范畴震颤。我们能够正在晚期开辟阶段测试新手艺的潜力，对于震颤患者来说，相关研究论文颁发正在期刊《Device》上。这个成功的项目突显了基于柔性和可变形材料的软体机械人系统将阐扬环节感化。Häufle传授还建立了计较机仿实并收集患者震颤数据。起首，该手臂还可用做MPI-IS机械人材料系的人制肌肉试验台。例如帕金森氏病人。